Оптимальное по быстродействию торможение вращений не симметричного твердого тела под действием малого управляющего момента с неравными коэффициентами

Abstract

Развитие исследований задач динамики и управления движением твердых тел вокруг неподвижной точки состоит в учете того обстоятельства, что тела не являются абсолютно твердыми, а близки к указанным идеальным моделям. Необходимость анализа влияния различных неидеальностей обусловлена ростом требований к точности решения задач космонавтики, гироскопии и др.