Динамика волчка Лагранжа под действием возмущающих моментов сил

Abstract

Розглянуті механічні моделі збурень, які відповідають руху тіла під дією сталого моменту, прикладеного вздовж осі симетрії, а також досліджений спільний вплив середовища з лінійною дисипацією і малого сталого моменту на рух твердого тіла, близький до випадку Лагранжа. Одержана усереднена система рівнянь першого наближення для повільних змінних. Усереднені системи проінтегровані чисельно для різних початкових умов і параметрів задачі.