Динамика волчка Лагранжа под действием нестационарного возмущающего момента сил

Abstract

Исследуется движение динамически симметричного твердого тела вокруг неподвижной точки O под действием постоянного восстанавливающего момента и возмущающего момента, медленно изменяющегося во времени. Предполагается, что направление угловой скорости тела близко к оси динамической симметрии, угловая скорость достаточно велика, так что кинетическая энергия тела много больше потенциальной энергии, обусловленной восстанавливающим моментом, две проекции вектора возмущающего момента на главные оси инерции тела малы по сравнению с восстанавливающим моментом, а третья - одного сним порядка.