Задача о квазиоптимальном торможении вращений гиростатас подвижной массой в среде с сопротивлением

Abstract

Рассматривается задача квазиоптимального по быстродействию торможения вращений динамически симметричного твердого тела с полостью, заполненной жидкостью большой вязкости. К точке на оси симметрии тела прикреплена вязкоупругим демпфером подвижная масса.Наличие подвижной массы моделирует присутствие нежестко закрепленных деталей на космическом аппарате, что при длительном воздействии оказывает существенное влияние на его движение относительно центра масс. Кроме того, на тело извне действует момент сил сопротивления вязкой среды,а также малый управляющий момент, ограниченный эллипсоидальной областью.