Движение твердого тела под действием малого управляющего момента

Abstract

Исследуются движения твердого тела, близкие к случаю Лагранжа, под действием постоянного восстанавливающего момента и возмущающего момента, медленно изменяющегося во времени. Ставится задача исследования поведения решений системы уравнений движения тела при предположениях, что направление угловой скорости тела близко к оси динамической симметрии, угловая скорость достаточно велика, а возмущающие моменты малы по сравнению с восстанавливающим моментом.