Квазіоптимальне за швидкістю гальмування в середовищі з опором обертань гіростата з рухомою масою

Abstract

Природний розвиток досліджень задач динаміки та керування рухом твердих тіл навколо нерухомої точки полягає в урахуванні тієї обставини, що тіла не є абсолютно твердими, а близькі до вказаних ідеальних моделей [1-2]. Необхідність аналізу впливу різних неідеальностей обумовлена зростанням вимог до точності розв’язування практичних задач космонавтики, гіроскопії та ін.